如何在嵌入式开发中选择合适的实时操作系统（RTOS）？

在嵌入式开发中选择合适的实时操作系统（RTOS）是一个关键决策，直接影响到项目的性能、可靠性和开发效率。以下是选择RTOS时需要考虑的几个重要因素：

1. 实时性能要求

• 硬实时 vs. 软实时：
  • 硬实时：系统必须在严格的时间约束内完成任务，否则会导致严重后果（如汽车刹车系统）。
  • 软实时：系统尽量在规定时间内完成任务，但偶尔的延迟是可以接受的（如视频流处理）。
• 中断响应时间：RTOS的中断响应时间必须满足系统的实时性要求。
• 任务调度算法：常见的调度算法有优先级调度、时间片调度等，选择适合项目需求的调度算法。